尿液生成是一個復雜的生理過程，主要包括三個基本步驟：腎小球濾過、腎小管和集合管的重吸收以及分泌。
1. 腎小球濾過：這是尿液生成的第一步。血液通過腎動脈進入腎臟后，會流經腎小球（一個由毛細血管組成的網狀結構）。在腎小球中，由于血壓的作用，水分、電解質、葡萄糖等小分子物質以及部分大分子如蛋白質和血細胞可以從血液中被擠壓出來，進入腎小囊腔形成原尿。這個過程類似于篩子過濾水中的雜質。
2. 重吸收：接下來，原尿會流經腎小管，在此過程中，身體需要的水分、葡萄糖和其他有用的物質會被重新吸收到血液中去。這一環(huán)節(jié)對于維持體內水平衡和電解質平衡至關重要。例如，近端小管負責大部分的鈉離子、鉀離子及水的重吸收；而遠端小管則主要調節(jié)鈉鹽與鉀鹽的比例，并參與酸堿平衡的調整。
3. 分泌：除了從原尿中回收有用物質外，腎小管和集合管還能將血液中的某些廢物或多余的物質（如氨、氫離子等）分泌到管腔內的液體中，以幫助清除體內的毒素。此外，藥物代謝產物也可能通過這種方式被排出體外。

這三個過程共同作用，最終形成了終尿并由輸尿管送入膀胱儲存，當達到一定量時便會產生排尿沖動。